第一章单元测验

1、多选题：
‌构件是（      ）。‏
选项：
A: 运动的单元体
B: 制造的单元体
C: 零件的刚性组合
D: 零件的组合
答案: 【 运动的单元体;
零件的刚性组合】

2、判断题：
‌机械是机器与机构的总称。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
​构件是制造的单元体。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

第二章单元测验

1、单选题：
‎构件运动确定的条件是　   　。​
选项：
A:  自由度大1
B: 自由度大于零
C: 自由度等于原动件数
D: 自由度于1
答案: 【 自由度等于原动件数】

2、单选题：
‌机构中只有一个          。‌
选项：
A: 闭式运动链
B: 原动件
C: 从动件
D: 机架
答案: 【 机架】

3、单选题：
‍计算机构自由度时， 若计入 虚约束， 则机构自由度就 会　   　。‌
选项：
A: 增 多
B: 减少
C: 不变
D: 不确定
答案: 【 减少】

4、单选题：
‍两构件组成运动副的必要条件是两构件          。‏
选项：
A: 直接接触且具有相对运动；
B: 直接接触但无相对运动；
C: 虽然不接触但具有相对运动；
D: 既不接触也无相对运动。
答案: 【 直接接触且具有相对运动；】

5、单选题：
        是机构中运动的单元体。​
选项：
A: 机器
B: 部件
C: 零件
D: 构件
答案: 【 构件】

6、判断题：
‎机器中独立运动的单元体，称为零件。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、判断题：
‏平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
‍任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、判断题：
‌平面高副具有一个自由度，两个约束。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

10、判断题：
​具有一个自由度的运动副称为I级副。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

11、判断题：
‌在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

12、判断题：
‌在平面机构中，具有一个约束的运动副是高副。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

13、判断题：
‎组成机构的要素是构件和部件。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

14、判断题：
‎在平面中，不受约束的构件自由度等于2。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

15、判断题：
‏基本杆组的自由度应为1。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

第三章单元测验

1、单选题：
​若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（     ）。​
选项：
A: 牵连瞬心
B: 绝对瞬心
C: 相对瞬心
D: 不确定
答案: 【 相对瞬心】

2、判断题：
‍两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
‍高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‍机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是  K＝N(N－1)/2  。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
‏速度影像的相似原理只能用于同一构件上的两点。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
‍加速度影像的相似原理能用于机构不同构件上的各点。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、判断题：
​当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
‍在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含科氏加速度。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、判断题：
​速度比例尺μv表示图上每单位长度所代表的速度大小，其没有单位。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

10、判断题：
‍在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为平动，牵连运动为转动时，两构件的重合点之间将有科氏加速度。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

11、判断题：
‏科氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

12、判断题：
‌科氏加速度的方向为相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

13、判断题：
‍3 个彼 此作平面平行运动的构件间有3个瞬心， 这几个瞬心可以不在一条直线上。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

14、判断题：
‏当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远 处。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

15、判断题：
‍加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小，其具有单位。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

第四章单元测验

1、单选题：
‎在机械中阻力与其作用点速度方向（        ）。‏
选项：
A: 相同   
B: 一定相反    
C: 成锐角
D: 相反或成钝角
答案: 【 相反或成钝角】

2、单选题：

‌图（a）所示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力(驱动力)Q的作用，则轴颈1应作（     ）运动。

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