第一章单元测验

1、单选题：
‏单就电动机拖动而言，它的发展在大体上经历了              、               和                三个阶段。​
选项：
A: 成组拖动、单电机拖动（和）多电机拖动
B: 单电机拖动、成组拖动（和）多电机拖动
C: 单电机拖动、多电机拖动（和）成组拖动
D: 单电机拖动、成组拖动（和）多电机拖动
答案: 【 成组拖动、单电机拖动（和）多电机拖动】

2、单选题：
‏控制系统的发展伴随着控制器件的发展而发展，最早出现的机电传动控制系统是20世纪初的              。​
选项：
A: 电动机放大机控制
B: 磁放大器控制
C: 继电器、接触器控制
D: PLC控制
答案: 【 继电器、接触器控制】

3、单选题：
‍在机电传动系统中，实现运转功能的是               。     ‎
选项：
A: 机械装置
B: 执行装置
C: 传感器与检测装置
D: 动力源
答案: 【 动力源】

4、单选题：
​在机电传动系统中，实现驱动功能和能量转换功能的是               。​
选项：
A: 机械装置
B: 执行装置
C: 动力源
D: 信息处理与控制装置
答案: 【 执行装置】

5、单选题：
‍机电传动控制系统中，输出量只受输入量控制的系统称为               。‎
选项：
A: 开环系统
B: 闭环系统
C: 半闭环系统
D: 反馈环节
答案: 【 开环系统】

6、单选题：
‌机电传动控制系统的诸多设计方法中，                 又称为机电互补设计方法。‌
选项：
A: 模块化设计法
B: 柔性化设计法
C: 取代设计法
D: 融合设计法
答案: 【 取代设计法】

7、单选题：
‍             虽然缺乏精确性和适应性，却是最简单、最经济的一类控制系统，一般使用在对精度要求不高的机械设备中。​
选项：
A: 开环系统
B: 闭环系统
C: 半闭环系统
D: 开环系统和半闭环系统
答案: 【 开环系统】

8、判断题：
‍所谓单电动机拖动，就是一台生产机械的每一个运动部件分别由—台专门的电动机拖动。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

9、判断题：
‌最早的机电传动控制系统出现在20世纪初。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

10、判断题：
‌所谓顺序控制，就是对机械设备的动作和生产过程按预先规定的逻辑顺序自动进行的一种控制。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

11、判断题：
​为了实现机电传动控制系统整体最佳的目标，从系统动力学方面来考虑，传动链越短越好。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

12、判断题：
大多数传感器是将被测的电信号转换为非电量，用于显示和构成闭环控制系统。‏‎‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

13、判断题：
‏在现代机电一体化产品中，机电传动系统中控制部分的成本已占总成本的50%。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

14、判断题：
‎目前使用中的CNC机床绝大多数均为全闭环控制系统。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

第2章测验

1、单选题：
​同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，称为生产机械的                        特性 。‍
选项：
A: 机械
B: 负载
C: 转速
D: 转矩
答案: 【 机械】

2、单选题：
‏依据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为                          转矩和位能转矩 。​
选项：
A: 反抗或摩擦
B: 反向
C: 正向
D: 匀速
答案: 【 反抗或摩擦】

3、单选题：
‍位能转矩与摩擦转拒不问，它是由物体的            和弹性体的压缩、拉仲与扭转等作用所产生的负载转矩。​
选项：
A: 重力
B: 质量
C: 高度
D: 加速度
答案: 【 重力】

4、单选题：
机电传动系统的稳定运行包含两重含义：一是系统应能以一定速度匀速运转，二是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的           。‏‏‏‏‏
选项：
A: 运行速度
B: 加速度
C: 角速度
D: 角加速度
答案: 【 运行速度】

5、单选题：
‌TM-TL=J·dω/dt，这是              机电传动系统的运动方程式。‍
选项：
A: 单轴
B: 多轴
C: 匀速转动
D: 单轴或多轴
答案: 【 单轴】

6、判断题：
‌电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负裁转矩(即静态转矩)和动态转矩之和所平衡。‍‌‍