L1-课后习题

1、单选题：
‍机器人由哪些部分组成？‍
选项：
A: 控制器、电源模块、通信模块
B: 控制器、传感器、电源模块
C: 控制器、传感器、执行器
D: 控制器、传感器、通信模块
答案: 【 控制器、传感器、执行器】

2、单选题：
​机器人的定义是什么？‌
选项：
A: 机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。
B: 机器人是可以完全取代人工的智能设备。
C: 机器人是一种由计算机控制，拥有人类智慧的机械设备。
D: 机器人是可以具有自主意识，取代人类甚至消灭人类的机械设备。
答案: 【 机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。】

3、单选题：
‎机器人发展的第三个阶段是什么？​
选项：
A: 智能机器人
B: 示教型机器人 
C: 娱乐机器人 
D: 服务机器人
答案: 【 智能机器人】

4、单选题：
‌以下哪个元件是执行器？‌
选项：
A: 红外对管
B: 舵机
C: STM32开发板
D: 陀螺仪
答案: 【 舵机】

5、单选题：
‍下列关于控制器描述错误的是？‍
选项：
A: 控制器和人类的大脑一样，是机器人机构的核心元件。
B: 控制器是机器人所有信号的处理单元，也是所有命令的发出单元。
C: 控制器是具体的动作元件，相当于人类的四肢。
D: 控制器能够采集到传感器的数据并进行处理。
答案: 【 控制器是具体的动作元件，相当于人类的四肢。】

L2-课后习题

1、单选题：
​下列哪一项不属于MCU的内部资源? ‌
选项：
A: PID
B: PWM
C: ADC
D: TIM
答案: 【 PID】

2、单选题：
‍下列哪一项不属于GPIO的输出外设？‌
选项：
A: LED  
B: 蜂鸣器  
C: 数码管  
D: 红外传感器
答案: 【 红外传感器】

3、单选题：
​下面描述中哪一项不是控制器？  ‏
选项：
A: STM32开发板  
B: 树莓派  
C: Arduino开发板  
D: RM3508电机
答案: 【 RM3508电机】

4、单选题：
​下面哪一项属于GPIO的输入外设？  ‍
选项：
A: 按键开关  
B: LED  
C: 蜂鸣器  
D: 数码管
答案: 【 按键开关  】

5、单选题：
‏下面对MCU的描述错误的是？‌
选项：
A: MCU拥有丰富的内部资源供开发者使用。
B: MCU将计算机的许多功能集成在一块微型芯片上。
C: MCU周围有很多金属引脚，所有的金属引脚都能作为GPIO使用。
D: MCU可以利用GPIO控制一些电子元件，如LED。
答案: 【 MCU周围有很多金属引脚，所有的金属引脚都能作为GPIO使用。】

L3-课后习题

1、单选题：
‎单片机中的时钟产生器是什么？ ‌
选项：
A: 晶体振荡器  
B: MCU  
C: ADC  
D: TIM
答案: 【 晶体振荡器  】

2、单选题：
‌对于重复出现的事件，连续两次出现所经过的时间叫做？ ‏
选项：
A: 脉冲  
B: 占空比  
C: 周期  
D: 时间差
答案: 【 周期  】

3、单选题：
‌下列哪一个是电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击？ ‏
选项：
A: 周期  
B: 脉冲宽度  
C: 占空比  
D: 脉冲
答案: 【 脉冲】

4、单选题：
‎下列选项中那个指的是单位时间内重复的次数。‎
选项：
A: 频率  
B: 占空比