第一章测试

1、单选题：
​采用负反馈形式连接后，则 (    )‏
选项：
A: 一定能使闭环系统稳定
B: 系统动态性能一定会提高
C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案: 【 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】

2、单选题：
‏在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（  ）反馈的传感器‍
选项：
A: 电压
B: 电流
C: 位移
D: 速度
答案: 【 电流】

3、单选题：
‍通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为‏
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 放大元件】

4、单选题：
​控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）‌
选项：
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 复合控制系统 
D: 反馈控制系统
答案: 【 开环控制系统】

5、单选题：
‌直接对控制对象进行操作的元件称为（  ）‏
选项：
A: 给定元件
B: 执行元件
C: 放大元件
D: 比较元件
答案: 【 执行元件】

6、判断题：
‌闭环控制系统使用输出的测量值和信号反馈来将其与所需的输入进行比较。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

7、判断题：
‌多变量系统是具有多个输入和/或多个输出的系统。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、填空题：
‎反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过            与反馈量的差值进行的​
答案: 【 给定值】

9、填空题：
‍复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按        的前馈复合控制‌
答案: 【 扰动】

10、填空题：
‎在水箱水温控制系统中被控量为              。​
答案: 【 水温##%_YZPRLFH_%##温度】

11、填空题：
‏我们把______直接或间接地反馈到输入端，形成偏差信号参与控制的系统，称为闭环控制系统​
答案: 【 输出量】

12、填空题：
‍自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为      ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统‍
答案: 【 开环控制系统】

第二章测试

1、单选题：
‌关于传递函数，错误的说法是 (    )‍‌‍
选项：
A: 传递函数只适用于线性定常系统
B: 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C:  传递函数一般是为复变量s的真分式
D:  闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案: 【 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响】

2、单选题：

‎已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为

​选项：
A: 50
B: 25
C: 10
D: 5
答案: 【 10】

3、单选题：
‌适合应用传递函数描述的系统是‎
选项：
A: 单输入，单输出的线性定常系统
B: 单输入，单输出的线性时变系统
C: 单输入，单输出的定常系统
D: 非线性系统
答案: 【 单输入，单输出的线性定常系统】

4、单选题：

‌若某负反馈控制系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为 (    )

​选项：
A:
B:

C:
D: 与是否为单位反馈系统有关
答案: 【 与是否为单位反馈系统有关】

5、单选题：
​非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 (       )‌
选项：
A: E(S)=R(S)G(S)
B: E(S)=R(S)G(S)H(S)
C: E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D: E(S)=R(S)-G(S)H(S)
答案: 【 E(S)=R(S)-G(S)H(S)】

6、单选题：

‏已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（  ）

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

7、单选题：
梅森公式主要用来（  ）‍‏‍
选项：
A: 判断稳定性
B: 计算输入误差
C: 求系统的传递函数
D: 求系统的根轨迹
答案: 【 求系统的传递函数】

8、单选题：

​某系统的传递函数是 ，则该可看成由（  ）环节串联而成

‏选项：
A: 比例、延迟
B: 惯性、微分
C: 惯性、延迟
D: 惯性、比例
答案: 【 惯性、延迟 】

9、单选题：
​在信号流图中，在支路上标明的是 输入‍
选项：
A: 输入
B: 引出点
C: 比较点
D: 传递函数
答案: 【 传递函数】

10、单选题：

‏某环节的传递函数是 ，则该环节可看成由（  ）环节串联而组成

​选项：
A: 比例、积分、滞后
B: 比例、惯性、微分
C: 比例、微分、滞后
D: 比例、积分、微分
答案: 【 比例、惯性、微分】

11、单选题：

​已知系统的单位阶跃响应函数是 ，则系统的传递函数是（  ）

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

12、单选题：
‏ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为‎
选项：
A: 圆
B: 半圆
C: 椭圆
D: 双曲线
答案: 【 圆】

13、单选题：
​在信号流图中，只有（  ）不用节点表示‏
选项：
A: 输入
B: 输出
C: 比较点
D: 方块图单元
答案: 【 方块图单元】

14、单选题：
‌当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）‏
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 惯性环节
D: 积分环节
答案: 【 惯性环节】

15、单选题：

‌若系统的开环传递函数为 ，则它的开环增益为（   ）

‎选项：
A: 5
B: 1
C: 2
D: 10
答案: 【 5】

16、单选题：

‎R(s)表示输入，Y(s)表示输出，且满足 ，当输出为单位阶跃信号时，输出值为

‎选项：
A:
B:
C:
D: 上式均不是
答案: 【 】

17、单选题：

​当某个系统的闭环传递函数为 ，假设所有初始条件为0，输入为单位脉冲信号时的输出为（  ）

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

18、填空题：
‏传递函数是指在_______条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。‏
答案: 【 零初始】

19、填空题：
‌控制系统的数学模型，取决于系统____和参数, 与外作用及初始条件无关​
答案: 【 结构】

20、填空题：

​某典型环节的传递函数是 ，则系统的时间常数是    。(以小数表示)

‍答案: 【 0.5】

21、填空题：
‎输入信号和反馈信号之间的比较结果称为    ‏
答案: 【 偏差】

22、填空题：
‏传递函数反映了系统内在的固有特性，与               无关。​
答案: 【 输入量##%_YZPRLFH_%##驱动函数】

第三章测验

1、单选题：

‍系统特征方程为，则系统  (      )

‌选项：
A: 稳定
B: 单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C: 临界稳定
D: 右半平面闭环极点数Z=2                                            
答案: 【 临界稳定】

2、单选题：
‍下列哪种措