智能网联汽车技术综述

1、多选题：
​智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些？‏
选项：
A: 环境感知技术。
B: 智能决策技术。
C: 控制执行技术。
D: V2X通信技术。
E: 云平台和大数据技术。
F: 信息安全技术。
G: 高精度地图和高精度定位技术。
H: 标准与法规。
I: 试验评价。
答案: 【 环境感知技术。;
智能决策技术。;
控制执行技术。;
V2X通信技术。;
云平台和大数据技术。;
信息安全技术。;
高精度地图和高精度定位技术。;
标准与法规。;
试验评价。】

2、多选题：
‍智能网联汽车与传统汽车相比具有哪些典型功能？​
选项：
A: 空中升级功能。
B: 安全提醒功能。
C: 车辆维修功能。
D: 紧急救援功能。
E: 个性化定制功能。
答案: 【 空中升级功能。;
安全提醒功能。;
车辆维修功能。;
紧急救援功能。;
个性化定制功能。】

3、多选题：
‏我国在汽车网联化方面可划分为哪几个层面？‌
选项：
A: 联网辅助信息交互
B: 联网协同感知
C: 网联协同决策与控制
D: 其他项都正确
答案: 【 联网辅助信息交互;
联网协同感知;
网联协同决策与控制;
其他项都正确】

4、填空题：
‎智能网联汽车在智能化层面，通常可配有哪些传感器？​‎​
答案: 【 摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航】

5、填空题：
‌我国在汽车智能化方面可划分为哪几个层面？‏
答案: 【 驾驶辅助##%_YZPRLFH_%##部分自动驾驶##%_YZPRLFH_%##条件自动驾驶##%_YZPRLFH_%##高度自动驾驶##%_YZPRLFH_%##完全自动驾驶】

6、填空题：
‍智能网联汽车要实现的最终目标是什么？‍
答案: 【 汽车高度自动化、无人驾驶。】

智能网联汽车第一章随堂测试1.1

1、单选题：
‍我国智能网联汽车智能化等级分为哪几个层次？    ​
选项：
A: L0，无自动驾驶L1，辅助驾驶L2，部分自动驾驶L3，有条件自动驾驶L4，高度自动驾驶L5，完全自动驾驶
B: L1，辅助驾驶L2，部分自动驾驶L3，有条件自动驾驶L4，高度自动驾驶L5，完全自动驾驶
C: DA，驾驶辅助PA，部分自动驾驶CA，有条件自动驾驶HA，高度自动驾驶FA，完全自动驾驶
D: DA，无自动驾驶辅助PA，部分自动驾驶CA，有条件自动驾驶HA，高度自动驾驶FA，完全自动驾驶
答案: 【 DA，驾驶辅助PA，部分自动驾驶CA，有条件自动驾驶HA，高度自动驾驶FA，完全自动驾驶】

2、多选题：
‏智能网联汽车具有哪两个层面？‎
选项：
A: 数字化
B: 智能化
C: 网联化
D: 全球化
答案: 【 智能化;
网联化】

3、判断题：
‏我国智能网联汽车网联化分为：网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‌2018年4月，我国工业和信息化部颁发了《智能网联汽车道路测试管理规范》‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

智能网联汽车第一章随堂测试1.2

1、单选题：
‍我国智能网联汽车的推进可分为哪四个阶段？‌
选项：
A: 网络驾驶辅助→自主驾驶辅助→人机驾驶→无人驾驶
B: 人机驾驶→网络驾驶辅助→自主驾驶辅助→无人驾驶
C: 自主驾驶辅助→网络驾驶辅助→人机驾驶→高度自动驾驶
D: 自主驾驶辅助→人机驾驶→网络驾驶辅助→高度自动驾驶
答案: 【 自主驾驶辅助→网络驾驶辅助→人机驾驶→高度自动驾驶】

2、判断题：
‍在美国、欧洲、日本等发达国家和地区，自动驾驶技术是未来交通发展的重要方向​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‏2017年9月，美国众议院一致通过了《自动驾驶法案（SELF DRIVE ACT，H.R.3388）》‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‏以车辆环境传感系统为依托，辅助驾驶操作系统有两种类型：预警系统和控制系统。‏‏‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
​网联驾驶辅助系统是一种依靠信息和通信技术来感知车辆周围环境并预测周围车辆未来运动来帮助驾驶员驾驶的系统。​​​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
​人机共驾是指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制，并与人机结合完成驾驶任务。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

7、判断题：
‍人机共驾包括三个层次：感知层、决策层和控制层。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、填空题：
‍_______年，美国陆军电子工程师及其团队研制出世界上第一辆“无人驾驶汽车”‌
答案: 【 1925】

9、填空题：
‏1992年，______________成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。‌
答案: 【 国防科技大学】

10、填空题：
​美国自动驾驶技术典型代表—_________‎
答案: 【 Google Waymo】

11、填空题：
‏国内20个智能网联汽车测试示范区，其中湖南的测试区为：‍
答案: 【 湘江新区智能系统测试区】

智能网联汽车第二章随堂测试2.1

1、判断题：
‎单目摄像头先测距后识别‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

2、判断题：
‎双目摄像头先测距后识别‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‎ADAS摄像头可提供车道偏离预警。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‌红外夜视视觉传感器在可见光不足的情况下，发挥重要功能。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
‍单目传感器的工作原理是先识别后测距‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
‏双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆距离进行测量，然后再对物体进行识别‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

7、判断题：
‍双目摄像头可以在不识别目标的情况下获得深度距离数据​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

智能网联汽车第二章随堂测试2.2

1、判断题：
‎智能网联汽车中使用的图像识别算法主要来源于计算机视觉中的图像处理技术。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
‌智能网联汽车中使用的图像处理方法算法主要来源于计算机视觉中的图像处理技术。‎‌‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‏视觉传感器将通过数字化的图像对环境信息编码，编码的目的是使信息可以被计算机处理。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‎智能网联汽车中涉及的图像处理算法就是在结构化的图像信息提取其中包含的环境特征。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
‎立体视觉是双眼观察景物能分辨物体远近形态的感觉​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
‎场景流是空间中场景运动形成的三维运动场‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

7、判断题：
‍根据观测模型，目标跟踪算法可分为两类：生成算法和判别算法。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
‏车道偏离警告系统是一种辅助驾驶员通过警告来减少因为车道偏离引起的交通事故的系统，主要包括毫米波雷达、激光雷达和CCD或CMOS摄像头等部件。‎‏‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、判断题：
‍汽车防撞预警系统主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

10、判断题：
‎盲点监测系统又称并线辅助系统‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

11、判断题：
‌驾驶员注意力监控也称为疲劳监测系统或注意力辅助系统​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

12、判断题：
‌车道保持辅助系统是智能驾驶辅助系统之一，基于车道偏离警告系统控制制动和转向控制协调装置，通常进入车道保持状态要求最低限速为60km/h‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

13、判断题：
‏泊车辅助是用于停车或倒车的安全辅助装置，有手动和自动两种类型的汽车倒车辅助。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

14、判断题：
‎汽车环绕全景图像停车辅助系统包括多个安装在汽车周围的摄像头、图像采集组件、视频合成/处理组件、数字图像处理组件和车辆显示器‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

15、判断题：
‎汽车夜视系统采用红外线技术，结构由红外摄像头和挡风玻璃上的灯光显示系统两部分组成。‏‎‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

16、填空题：
‌人工特征有直观、_________等优势。‍
答案: 【 可分析】

17、填空题：
‍车道检测的方法有哪三种：基于霍夫变换的车道线检测、基于仿射变换的车道线检测、_________。​
答案: 【 基于边缘点拟合的车道线检测。】

第二章单元检测

1、判断题：
单目传感器的工作原理是先识别后测距，首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间;双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆距离进行测量，然后再对物体进行识别。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
红外视觉传感器的工作原理是通过能够透过红外辐射的红外光学系统，将视场内景物的红外辐射聚焦到红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‌双目摄像头兼具了图像和激光测量的特点，也有自身安装、标定和算法方面的挑战。在实际应用中，双目摄像头可以获取的点云数量远多于激光雷达，但是要强大的算法适配才能进一步做出分类、识别和目标跟踪，同时也需要具有较强计算力的嵌入式芯片，才能使其优势得到发挥。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、填空题：
‌视觉传感器又称为_______，是智能车辆路径识别模块中摄像头的重要组成部分，可以检测可见光、紫外线、X射线、近红外光等，实现视觉功能的信息采集、转换和扩展，提供可视化、真实、多级、多内容的视觉图像信息。‏
答案: 【 成像装置##%_YZPRLFH_%##摄像装置】

5、填空题：
​智能网联汽车中图像识别的典型应用包括对车牌、道路边界、车道线、________、交通标志、车辆/行人等交通参与者、自由行驶空间等对象的感知等。‌​‌
答案: 【 交通信号】

6、填空题：
‎智能驾驶汽车的车载摄像头可实现车道偏离警告、前方碰撞预警、行人碰撞预警、交通标志识别、________、驾驶员注意力监控、全景停车、停车辅助和车道保持辅助等功能。‌
答案: 【 盲点监控】

智能网联汽车第三章随堂测试3.1

1、多选题：
‎汽车雷达可分为_______、________、________。‏
选项：
A: 激光雷达
B: 超声波雷达
C: 毫米波雷达
D: 红外线雷达
答案: 【 激光雷达;
超声波雷达;
毫米波雷达】

2、判断题：
‍超声波雷达产生的超声波频率为 40kHz‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‏超声波发射点与障碍物的距离计算：S = （ T x 340 ）/ 2‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‎超声波雷达被广泛应用于倒车辅助系统和自动泊车系统中。‌‎‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
‎超声波传感器中最常用压电式超声发生器，利用压电晶体的共振来工作。‍‎‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、填空题：
​超声波雷达被广泛应用于倒车辅助、_________。​
答案: 【 自动泊车】

7、填空题：
‎超声波在空气中传播速度为：__________m/s。‏
答案: 【 340】

智能网联汽车第三章随堂测试3.2

1、判断题：
‏毫米波雷达是通过发射和接收无线电波来测量车辆与车辆之间的距离、角度和相对速度的装置。‎‏‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
‍目前，毫米波段有24GHz、60GHz、77GHz、120GHz，其中24 GHz和77 GHz用于汽车。‎‍‎
选项：
A: 正确
B: 错误