第二章 单元测试

1、单选题：
一矢量绕旋转度，然后绕旋转度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵为（ ）。
选项：
A:

B:

C:

D:

答案: 【
】

2、单选题：
一矢量绕旋转30度，然后绕旋转45度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵（ ）。
选项：
A:

B:

C:

D:

答案: 【
】

3、单选题：
坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕旋转度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕旋转度，求从到矢量变换的旋转矩阵为（ ）。
选项：
A:

B:

C:

D:

答案: 【
】

4、单选题：
坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕旋转30度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕旋转45度，求从到矢量变换的旋转矩阵（ ）。
选项：
A:

B:

C:

D:

答案: 【
】

5、单选题：
两个有限旋转矩阵可以交换的条件是（ ）。
选项：
A:当这两个旋转的旋转角度小于等于90°时
B:当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时
C:任何条件下都不可交换
D:当这两个旋转所绕的坐标轴是互相正交时
答案: 【当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时】

6、单选题：
已知一速度矢量为，又已知，下列计算不正确的是（ ）。
选项：
A:

B:

C:

D:

答案: 【
】

7、单选题：
关于旋转矩阵和齐次矩阵，下列不正确的是（ ）。
选项：
A:旋转矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
B:齐次矩阵的行列式可能不等于1
C:旋转矩阵的行列式可能不等于1
D:齐次矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
答案: 【旋转矩阵的行列式可能不等于1】

8、单选题：
关于齐次矩阵，下列表述不正确的是（ ）。
选项：
A:

B:

C:

D:

答案: 【
】

9、单选题：
已知坐标系{B}相对于坐标系{A}的齐次变换阵。已知，求 ，下列说法正确的是（ ）。
选项：
A:

B:

C:

D:

答案: 【
】

10、单选题：

圆柱坐标系的三个坐标参数定义见下图，坐标给定xy面内的有向线段，r表示沿着这个方向的径向长度，z给定了在xy平面上的高度，由圆柱坐标系，r和z来计算笛卡尔坐标系中的一个点结果正确的是（　　）。

选项：
A:

B:

C:

D:

答案: 【

】