1、判断题：
按应用领域的不同，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
2、判断题：
目前，直角坐标型机器人应用最多。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
3、判断题：
森工机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分三部分构成。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
4、判断题：
液压驱动是大型森工机器人与装备的主要驱动方式。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
气动驱动方式的特点是空气来源方便，动作迅速，价格高。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
1、判断题：
双片式切刀的厚度较单片式大。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
2、判断题：
目前应用的伐木联合机主要包括伐木归堆联合机和伐木打枝造材联合机两类。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、判断题：
采伐联合机伐木头主要由锯切机构和夹抱机构两部分构成。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
4、判断题：
按结构分类，伐木剪有单片式、双片式和四片式三种形式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
5、判断题：
森工机器人机械结构系统主要由末端操作器、手腕、手臂和机座四部分组成。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
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