1、多选题：
离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个（ ）
选项：
A:扫描变换表示
B:图形表示
C:边界表示
D:结构立体几何
答案: 【扫描变换表示;
边界表示;
结构立体几何】

2、判断题：
机器人编程语言没有公认国际标准（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

3、多选题：
通用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（ ）
选项：
A:RobotArt
B:KUKASim
C:DELMIA
D:RoboGuide
答案: 【RobotArt;
DELMIA】

4、判断题：
工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

5、多选题：
专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（ ）
选项：
A:RobotStudio
B:KUKASim
C:RoboGuide
D:RobotMaster
答案: 【RobotStudio;
KUKASim;
RoboGuide】

6、单选题：
国产的工业机器人离线编程软件是哪个（ ）
选项：
A:RobotArt
B:RobotMaster
C:Robomove
D:RobotStudio
答案: 【RobotArt】

7、判断题：
工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

8、判断题：
工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，并且能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

9、多选题：
工业机器人系统的主要坐标系有哪几个（ ）
选项：
A:工件坐标系
B:世界坐标系
C:基坐标系
D:工具坐标系
答案: 【工件坐标系;
世界坐标系;
基坐标系;
工具坐标系】

10、判断题：
判断一下这个说法：示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并示教编程。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】