1、单选题：
20世纪（ ）年代工业机器人得到了一定的发展，出现了由小型计算机控制并由电机驱动的工业机器人。
选项：
A:70
B:40
C:50
D:60
答案: 【70】

2、多选题：
工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分（ ）
选项：
A:臂部
B:手部
C:腕部
D:腰部和机座
答案: 【臂部;
手部;
腕部;
腰部和机座】

3、判断题：
工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】